Un equip d’investigadors de la Universitat de Cambridge, a Anglaterra, han creat un xef robòtic que és capaç d’aprendre a preparar plats mirant vídeos de cuina. A l’article on el presenten, publicat a la revista ‘IEEE Access’, els seus inventors expliquen com el van programar per ajudar-lo amb vuit receptes d’amanides senzilles que, després de veure un vídeo d’un humà fent, va poder identificar i reproduir. No només això sinó que, després dels primers experiments, el robot va ser capaç d’incorporar una novena recepta nova.
Els resultats mostren com els continguts en vídeo poden ser una font molt important de dades per a la producció automàtica d’aliments i permetre la creació i desplegament de xefs robòtics més fàcils de desenvolupar i també més barats. Tota una idea de ciència-ficció que, com tantes altres, cada cop és més a prop de fer-se realitat.
Un concepte molt difícil d’implementar
Tot i que el concepte fa dècades que existeix, fer cuinar un robot és molt més complicat del que sembla. Hi ha moltes empreses que n’han desenvolupat prototips però cap d’ells no ha arribat al mercat, i una de les raons és que tenen algunes mancances importants respecte als humans pel que fa a l’habilitat però també a la capacitat d’aprendre. Les persones poden integrar receptes noves mitjançant l’observació, ja sigui en directe o en vídeo, un mètode molt més ràpid que no pas programar un robot perquè aprengui a fer menjars diferents.
Identificant ingredients, estris i accions
És per això que els investigadors van mirar d’aconseguir crear un robot capaç d’aprendre a cuinar de la mateixa manera que un humà, identificant els ingredients i la manera com es combinen al plat. Així, van crear vuit receptes senzilles i es van gravar fent-les. Després, van fer servir una xarxa neural d’accés públic per entrenar el robot, després de programar-la per identificar una sèrie d’objectes, entre els quals els ingredients.
El robot va analitzar cada fotograma dels vídeos, identificant els estris i ingredients necessaris a més dels braços, les mans i la cara del human que cuinaven. Tant les receptes com els vídeos van ser convertits en vectors i el robot va dur a terme operacions matemàtiques per determinar la semblança entre el que veia i els vectors. Així, va poder saber quina recepta es duia a terme en cada cas i entendre que, si l’humà tenia una pastanaga a una mà i un ganivet a l’altra, la verdura era a punt de ser tallada.
El xef va veure 16 vídeos i va identificar la recepta el 93% dels cops i les accions dels humans el 83% de les vegades. També va aprendre a distingir variacions a les receptes, com ara posar el doble d’algun ingredient, i també quines diferències eren a causa d’errors humans. Amb tot això, va poder veure un vídeo d’una nova recepta, afegir-la a la seva base de dades i preparar-la.
El cuiner del futur, una mica més a prop
Tot i que les receptes emprades en aquesta prova eren senzilles, les capacitats del robot s’han demostrat àmpliament i són prometedores, i malgrat que els vídeos no són com els que es poden trobar a Youtube, molt ràpids i amb grans salts, qui sap si en el futur també els podrà arribar a fer servir per aprendre receptes. Amb un robot així, qualsevol persona podria veure un vídeo amb una recepta que voldria tastar i demanar al seu xef personal que li preparés.
