Un equip d’investigadors de la Universitat Cornell, als Estats Units, ha creat un robot que és capaç de detectar no només quan i on ha patit danys sinó, fins i tot, de reparar-se tot sol i de manera immediata. Segons han explicat en un article publicat a la revista ‘Science Advances’, això ha estat possible gràcies a l’ús d’uns sensors de fibra òptica flexibles que es poden fer servir tant en robots tous, com és el cas, com en altres components com ara aparells electrònics o fins i tot la pell humana.
Robots que duraran més i podran fer més coses
En un comunicat, des del laboratori de Cornell expliquen com sempre miren de fer robots “més duradors i àgils perquè operin durant més temps i amb més capacitats”. Això, però, fa que les màquines vagin acumulant danys i desgast i, per tant, calia trobar una manera que el robot en fos conscient i també que es pugués autoreparar sense que fes falta abandonar el lloc on era.
Una tècnica innovadora
Per fer-ho, els investigadors han creat una tècnica basada en els sensors de fibra òptica i uns llums LED que poden detectar canvis a la superfície del robot. Això s’ha combinat amb un elastòmer d’urea de poliuretà amb enllaços d’hidrogen, perquè la reparació sigui ràpida, i intercanvis de disulfits per donar-li més resistència.
Tot plegat és el que forma el sistema SHeaLDS, les sigles en anglès de Sensors Dinàmics Guiats per Llum per a l’Auto-Curació. Per provar-ne el funcionament, els investigadors van instal·lar aquest sistema en un robot tou que sembla una estrella de mar de quatre potes. Després, els científics van punxar-li les cames sis vegades, després de les quals el robot va poder detectar el dany i reparar-lo en cosa d’un minut. A més, en base al dany detectat, el robot també va adaptar la seva manera de caminar.
Idees per al futur
A partir d’aquet avenç, els investigadors volen mirar d’integrar el SHeaLDS amb algoritmes d’aprenentatge automàtic que pugui reconèixer esdeveniments tàctils per tal de crear un robot molt durador, que tingui una pell que es pugui autoreparar i que, a més la pugui fer servir per sentir com és el seu entorn i poder dur a terme més tasques.
